Rozhodovatelé mají rádi pohodlí "mozku". Centralizované řízení působí bezpečně: • Viditelnost • Schopnost přepsání • Jasná odpovědnost Ale centralizované systémy vytvářejí jednotlivé body selhání. Distribuovaná autonomie zvyšuje odolnost. Odpovědnost musí být rekonstruována z chování systému, nikoli z viditelnosti příkazů.