Das Training humanoider Roboter nur durch Teleoperation wird nicht skalierbar sein, sagt Rhoda AI CEO @startupjag. Im Gegensatz zu selbstfahrenden Autos - die im Grunde vier Aktuatoren (links, rechts, beschleunigen und abbremsen) haben und in einer einzigen Umgebung (der Straße) operieren - sind humanoide Roboter völlig anders: "Du hast es mit der vollen Geschicklichkeit einer menschlichen Hand zu tun - 20 Freiheitsgrade pro Hand. Jedes Objekt ist anders. Jede Art von Aufgabe ist anders." Das Problem ist nicht nur die Menge an Daten - das größere Problem ist die Vielfalt der Daten, und genau deshalb werden viele Demos humanoider Roboter Schwierigkeiten haben, sich an die reale Welt anzupassen: "Wenn alle Daten, die du hast, Daten sind, die du absichtlich gesammelt hast, dann hast du fast definitionsgemäß die Grenzfälle nicht gesehen. Du hast all diese Rand-Szenarien, die zu Fehlern führen, nicht gesehen." Jagdeep sagt, dass Teleoperation nützlich ist, um das Verhalten von Robotern fein abzustimmen, aber für das Pretraining ist es völlig unzureichend.