Entrenar robots humanoides solo con teleoperación no escalará, dice el CEO de Rhoda AI @startupjag. A diferencia de los coches autónomos, que básicamente tienen cuatro actuadores (izquierda, derecha, acelerar y desacelerar) y operan en un solo entorno (la carretera), los robots humanoides son completamente diferentes: "Estás tratando con la plena destreza de una mano humana: 20 grados de libertad por mano. Cada objeto es diferente. Cada tipo de tarea es diferente." El problema no es solo la cantidad de datos: el problema más grande es la diversidad en los datos, y es por eso que muchas demostraciones de robots humanoides tendrán dificultades para adaptarse al mundo real: "Si todos los datos que tienes son datos que has recopilado intencionalmente, entonces casi por definición no has visto los casos extremos. No has visto todos esos escenarios límite que causan fallos." Jagdeep dice que la teleoperación es útil para ajustar el comportamiento del robot, pero para el preentrenamiento, es completamente inadecuada.