Incluso en estas circunstancias, la antigua China aún vio la aparición de muchos genios técnicos muy destacados. Por ejemplo, la estructura de escape (escapement) que hoy encontramos en los relojes mecánicos, en realidad ya tenía su forma primitiva durante la dinastía Song. Había un primer ministro en la dinastía Song, llamado Su Song, que era una persona muy talentosa. No solo era político, sino también astrónomo, ingeniero y experto en mecánica. Alrededor del año 1090, él supervisó la construcción de una torre de reloj astronómico extremadamente precisa, y este dispositivo fue documentado más tarde en un libro titulado "Nuevos Principios de Astronomía". Este dispositivo era en realidad una enorme computadora mecánica astronómica, de más de diez metros de altura, compuesta por un complejo sistema de engranajes, y era impulsada por agua. Todo el dispositivo se dividía aproximadamente en tres niveles: El primer nivel era el astrolabio. Este es un dispositivo que simula el movimiento de la esfera celeste, capaz de mostrar las trayectorias del sol, la luna y las estrellas en el cielo, utilizado para observaciones astronómicas y cálculos calendáricos. El segundo nivel era el mecanismo de aviso de tiempo. Aquí se disponían numerosos engranajes, cadenas y dispositivos de transmisión, para convertir la energía hidráulica en un ritmo mecánico estable. El más crucial era un dispositivo similar a un mecanismo de escape, que permitía liberar la energía de manera escalonada, logrando así un cronometraje estable, lo cual es muy parecido al principio de los relojes mecánicos europeos posteriores. El tercer nivel era el dispositivo de actuación de aviso de tiempo. A la hora fija, como en punto o en intervalos, pequeños muñecos automáticos saldrían a dar la hora. Algunos tocaban campanas, otros golpeaban tambores, y otros levantaban carteles para indicar el tiempo, todo muy ingenioso, equivalente a un autómata de la antigüedad. Todo el sistema funcionaba completamente a base de energía hidráulica + transmisión por engranajes + mecanismo de cadenas, y podía operar de manera continua, sirviendo tanto como instrumento astronómico como reloj. Este dispositivo fue instalado en el observatorio real de la capital de la dinastía Song del Norte, Bianjing, conocido como el Sitianguan. Más tarde, ocurrió la revuelta de Jingkang (1127), y la dinastía Song del Norte fue destruida. Después de que el ejército Jin entró en Bianjing, desmantelaron esta enorme torre de reloj mecánico y la llevaron al norte....