Un solo recuerdo no puede gobernarlos todos. Presentamos LoGeR, una nueva arquitectura híbrida de memoria para la reconstrucción geométrica de largo contexto. LoGeR permite una reconstrucción estable en hasta 10.000 fotogramas por kilometro, con escalado lineal en la longitud de la secuencia, inferencia feedforward completa y sin optimización posterior. Sin embargo, iguala o supera a los fuertes pipelines basados en optimización. (1/5) @GoogleDeepMind @Berkeley_AI