Entrenar robots humanoides solo en teleoperación no va a escalar, dice @startupjag CEO de Rhoda AI. A diferencia de los coches autónomos —que básicamente tienen cuatro actuadores (izquierda, derecha, acelerar y reducir la velocidad) y funcionan en un solo entorno (la carretera)—, los robots humanoides son completamente diferentes: "Estás tratando con toda la destreza de una mano humana: 20 grados de libertad por mano. Cada objeto es diferente. Cada tipo de tarea es diferente." El problema no es solo la cantidad de datos: el mayor problema es la diversidad en los datos, y es por eso que muchas demos de robots humanoides tendrán dificultades para adaptarse al mundo real: "Si todos los datos que tienes son datos que has recopilado intencionadamente, entonces casi por definición no has visto los casos de esquina. No has visto todos esos escenarios de borde que causan fracaso." Jagdeep dice que la teleoperación es útil para ajustar el comportamiento del robot, pero para el preentrenamiento es completamente insuficiente.