Autoconciencia... Estaba configurando el robot Unitree G1 para probar agarre y pregunté qué ve. Escucha la respuesta ("mis propias manos"). Esto no estaba programado ni fijado por los prompts del sistema. Solo ejecutando el sistema de percepción de Clawfinger. Cambiar las manos hace que reaccione como los humanos (ilusión de la mano de goma). Es bastante alucinante si crees que esto funciona en un modelo pequeño y local Qwen 3.5 4B. Siguiente prueba con espejo.