Former des robots humanoïdes uniquement par téléopération ne sera pas à l'échelle, déclare le PDG de Rhoda AI @startupjag. Contrairement aux voitures autonomes - qui ont essentiellement quatre actionneurs (gauche, droite, accélérer et ralentir) et opèrent dans un seul environnement (la route) - les robots humanoïdes sont complètement différents : "Vous traitez avec toute la dextérité d'une main humaine - 20 degrés de liberté par main. Chaque objet est différent. Chaque type de tâche est différent." Le problème n'est pas seulement la quantité de données - le plus gros problème est la diversité des données, et c'est pourquoi de nombreuses démonstrations de robots humanoïdes auront du mal à s'adapter au monde réel : "Si toutes les données que vous avez sont des données que vous avez intentionnellement collectées, alors presque par définition, vous n'avez pas vu les cas limites. Vous n'avez pas vu tous ces scénarios extrêmes qui causent des échecs." Jagdeep dit que la téléopération est utile pour peaufiner le comportement des robots, mais pour le pré-entraînement, c'est complètement inadéquat.