Rhoda AIのCEO@startupjagは、遠隔操作だけでヒューマノイドロボットを訓練するだけではスケールしないと述べています。 自動運転車は基本的に4つのアクチュエーター(左、右、加速・減速)を持ち、単一の環境(道路)で動作しますが、ヒューマノイドロボットは全く異なります。 「君は人間の手の全ての器用さを扱っているんだ――片手に20自由度だ。すべての物は異なります。どんな種類の作業も違います。」 問題は単にデータの量だけではありません。より大きな問題はデータの多様性であり、多くのヒューマノイドロボットデモが現実世界に適応するのに苦労する理由でもあります。 「もしあなたが持っているすべてのデータが意図的に収集したものなら、ほぼ定義上、あなたは例外的なケースを見ていないということです。失敗を引き起こすようなエッジシナリオは見たことがないだろう。」 ジャグディープはテレオペレーションはロボットの行動を微調整するのに有用だが、事前訓練には全く不十分だと言う。