Zelfs in deze omstandigheden zijn er in het oude China veel zeer getalenteerde technische genieën geweest. Bijvoorbeeld, de escapementstructuur in onze mechanische horloges is eigenlijk al in de Song-dynastie in een vroege vorm verschenen. Er was een kanselier in de Song-dynastie, genaamd Su Song, die een zeer indrukwekkend persoon was. Hij was niet alleen een politicus, maar ook een astronoom, ingenieur en mechanisch expert. Rond het jaar 1090 leidde hij de bouw van een uiterst precieze astronomische mechanische klokkentoren. Deze set apparatuur werd later vastgelegd in een boek genaamd "Xin Yixiang Fayao". Deze installatie was eigenlijk een enorme mechanische astronomische computer, meer dan tien meter hoog, samengesteld uit een complex systeem van tandwielen, en het was hydraulisch aangedreven. De hele installatie was grofweg verdeeld in drie lagen: De eerste laag is de armillarium. Dit is een apparaat dat de beweging van de hemelbol simuleert en de banen van de zon, maan en sterren aan de hemel kan weergeven, gebruikt voor astronomische observaties en kalenderberekeningen. De tweede laag is het tijdsaanduidingssysteem. Hier zijn veel tandwielen, kettingen en aandrijvingen geplaatst om de hydraulische aandrijving om te zetten in een stabiele mechanische ritme. Het meest cruciale is een apparaat dat lijkt op een escapementmechanisme, dat de kracht in stappen kan vrijgeven, waardoor een stabiele tijdmeting mogelijk is - dit is zeer vergelijkbaar met het principe van latere Europese mechanische klokken. De derde laag is het tijdsaanduidingsmechanisme. Op vaste tijden, zoals op het hele uur of op bepaalde momenten, komen er automatisch kleine marionetten tevoorschijn om de tijd aan te geven. Sommigen slaan op een klok, anderen op een drum, en weer anderen houden borden omhoog om de tijd aan te geven, zeer verfijnd, wat gelijkstaat aan een automatisch mechanisch apparaat uit de oudheid. Het hele systeem draait volledig op hydraulische aandrijving + tandwielaandrijving + kettingmechanisme, en kan continu draaien, het is zowel een astronomisch instrument als een klok. Deze apparatuur werd destijds geïnstalleerd op de koninklijke sterrenwacht in de hoofdstad van de Noordelijke Song-dynastie, Bianjing - de Sitiang-jian. Later vond de Jingkang-opstand (1127) plaats, wat leidde tot de ondergang van de Noordelijke Song-dynastie. Nadat het Jin-leger Bianjing binnenviel, werd deze enorme mechanische klokkentoren afgebroken en naar het noorden vervoerd....