Decydenci lubią komfort „mózgu”. Centralizowana kontrola wydaje się bezpieczna: • Widoczność • Możliwość nadpisania • Jasna odpowiedzialność Jednak systemy centralizowane tworzą pojedyncze punkty awarii. Rozproszona autonomia zwiększa odporność. Odpowiedzialność musi być rekonstruowana na podstawie zachowania systemu, a nie widoczności poleceń.