Nawet w takich okolicznościach, w starożytnych Chinach pojawiło się wielu niezwykle utalentowanych techników. Na przykład struktura wychwytu (escapement) w dzisiejszych zegarkach mechanicznych w rzeczywistości miała swoje początki już w czasach dynastii Song. W dynastii Song był kanclerz o imieniu Su Song, który był niezwykle utalentowany. Był nie tylko politykiem, ale także astronomem, inżynierem i ekspertem mechanicznym. Około roku 1090 przewodniczył budowie niezwykle precyzyjnej astronomicznej wieży zegarowej, a to urządzenie zostało później opisane w książce zatytułowanej "Nowe zasady astronomiczne". To urządzenie to w rzeczywistości ogromny mechaniczny komputer astronomiczny, mający ponad dziesięć metrów wysokości, złożony z skomplikowanego systemu kół zębatych, a napędzany wodą. Całe urządzenie dzieli się na trzy warstwy: Pierwsza warstwa to armilarna sfera. To urządzenie symulujące ruch nieba, które może przedstawiać trajektorie ruchu słońca, księżyca i gwiazd na niebie, używane do obserwacji astronomicznych i obliczeń kalendarzowych. Druga warstwa to mechanizm zegarowy. Tutaj znajduje się wiele kół zębatych, łańcuchów i urządzeń napędowych, które przekształcają napęd wodny w stabilny rytm mechaniczny. Najważniejszym elementem jest urządzenie podobne do mechanizmu wychwytu, które pozwala na stopniowe uwalnianie energii, co umożliwia stabilne odmierzanie czasu — jest to bardzo zbliżone do zasady późniejszych europejskich zegarów mechanicznych. Trzecia warstwa to urządzenie do sygnalizacji czasu. O określonej porze, na przykład o pełnej godzinie, małe kukiełki automatycznie wychodzą, aby ogłosić czas. Niektóre biją w dzwon, inne uderzają w bęben, a jeszcze inne podnoszą tabliczki, aby ogłosić czas, co jest bardzo finezyjne, odpowiadające starożytnym automatom. Cały system działał wyłącznie na napędzie wodnym + przekładni zębatej + mechanizmie łańcuchowym, mógł działać nieprzerwanie, będąc zarówno instrumentem astronomicznym, jak i zegarem. To urządzenie zostało zainstalowane w królewskim obserwatorium astronomicznym w stolicy północnej dynastii Song, Bianjing — Sitiang. Później miała miejsce rebelia Jingkang (1127), która doprowadziła do upadku północnej dynastii Song. Po wejściu wojsk Jin do Bianjing, zdemontowali tę ogromną wieżę zegarową i przetransportowali ją na północ....