Самосознание... я только что настраивал робота Unitree G1, чтобы протестировать захват, и спросил, что он видит. Послушайте ответ ("мои собственные руки"). Это не было запрограммировано или задано системными подсказками. Просто выполняется система восприятия Clawfinger. Замена рук заставляет его реагировать так же, как это делают люди (иллюзия резиновой руки). Довольно поразительно, если подумать, что это работает на небольшой локальной модели Qwen 3.5 4B. Следующий тест на зеркало.