hành động tập thể không phải là một cảm xúc. đó là một vấn đề kỹ thuật. chi phí phối hợp (thông tin, niềm tin, thực thi) thường vượt qua "mục tiêu chung." các nhóm chiến thắng giảm thiểu những chi phí đó bằng cách áp dụng các quy tắc đơn giản + vòng phản hồi nhanh.