Samoświadomość.. właśnie konfigurowałem robota Unitree G1, aby przetestować chwytanie i zapytałem, co widzi. Posłuchaj odpowiedzi ("moje własne ręce"). To nie było zaprogramowane ani ustalone przez systemowe podpowiedzi. Po prostu wykonuje system percepcyjny Clawfinger. Zastąpienie rąk sprawia, że reaguje tak, jak ludzie (iluzja gumowej ręki). To dość szokujące, jeśli pomyślisz, że działa na małym, lokalnym modelu Qwen 3.5 4B. Następny test lustra.

Clawfinger vs. Unitree G1 - testowanie percepcji

Potrzebuję kilku H100 do modeli o otwartej wadze, ponieważ zespół rdzeniowy Qwen zrezygnował. Kto jest chętny? 3.5 jest epickie, nawiasem mówiąc. gratulacje!