Esta semana na Robora nos concentramos principalmente no desenvolvimento. Nosso trabalho foi melhorar as principais ferramentas que alimentam a plataforma, desde o gerenciamento de modelos e recursos de ajuste fino até mapeamento 3D e visão computacional. Também expandimos nossa rede juntando-nos a novas iniciativas de IA do mundo real e continuamos trabalhando para conectar pesquisas com aplicações práticas de robótica. Aqui estão as principais atualizações: - Publicou uma atualização de desenvolvimento do Robora, compartilhando o progresso em toda a plataforma: adicionou gerenciamento de pesos de modelo com integração Hugging Face, construiu uma ferramenta CLI inicial para desenvolvedores, definiu o plano para o SDK de ajuste fino com aprendizado de imitação e RLHF no PyBullet e começou a trabalhar em um SDK de mapeamento 3D para gerar ambientes do mundo real. - Robora ingressou na Real World AI Foundry, uma iniciativa global liderada pela @iotex_io ao lado de parceiros como Vodafone, Filecoin e Theta. Essa colaboração ajuda a criar padrões e estruturas abertas para IA do mundo real e apoia nossa missão de conectar sistemas físicos com agentes inteligentes. - Lançamos nossa recapitulação mensal de setembro, destacando as últimas atualizações de desenvolvimento e fornecendo uma visão geral de para onde a plataforma está indo. - Anunciamos que nossa colaboração com universidades no Robora Vision Module está quase concluída. Este sistema de visão computacional de código aberto dá aos robôs a capacidade de ver e entender o mundo em tempo real e em breve será apresentado junto com os pesquisadores e parceiros que contribuíram.