Колективна дія — це не атмосфера. Це інженерна проблема. Витрати на координацію (інформація, довіра, виконання) зазвичай перевищують «спільні цілі». Переможні групи зменшують ці витрати за допомогою простих правил + швидких циклів зворотного зв'язку.