增加了对多个机器人、缩略图和实例化的支持以提高性能，并能够导出MuJoCo的包，接下来将致力于程序化环境生成和其他引擎的开发。 我可能错了，但据我所知，这是MuJoCo的第一个可视化编辑器。

将SimArena中的可视化堆栈与数据收集管道解耦，形成一个跨引擎和查看器的视口可视化层 引擎无关：MuJoCo，@gs_ai_（Genesis），（更多即将推出），查看器无关：@rerundotio，浏览器，远程流媒体

这比预期的要难，仍然需要一些工作来优化粒子流，但现在我们有了Genesis作为引擎 我们现在可以模拟机器人与软体、流体、沙子等的互动……所有这些都在浏览器中运行。