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Axis 產品更新
功能:動態任務隨機化 🎲
靜態任務會造成過擬合。我們已經取消了它們。
現在,每次用戶打開任務時,設置都會改變——物體姿勢、光照和障礙物都是隨機的。
為什麼這很重要:
1️⃣ 泛化:多樣化的數據迫使模型學習技能,而不僅僅是記住路徑。
2️⃣ 完整性:隨機設置會破壞腳本和機器人。沒有農場行為。沒有無效的貢獻。
真實的人類解決真實的變化。這就是我們需要的數據。
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