Axis 產品更新 功能:動態任務隨機化 🎲 靜態任務會造成過擬合。我們已經取消了它們。 現在,每次用戶打開任務時,設置都會改變——物體姿勢、光照和障礙物都是隨機的。 為什麼這很重要: 1️⃣ 泛化:多樣化的數據迫使模型學習技能,而不僅僅是記住路徑。 2️⃣ 完整性:隨機設置會破壞腳本和機器人。沒有農場行為。沒有無效的貢獻。 真實的人類解決真實的變化。這就是我們需要的數據。