додано підтримку кількох роботів, мініатюр і інстанцій для продуктивності, а також можливість експортувати пакет для MuJoCo, а далі працюємо над процедурною генерацією середовища та іншими рушіями Можливо, я помиляюся, але, наскільки мені відомо, це перший візуальний редактор MuJoCo

відокремив стек візуалізації від конвеєра збору даних у SimArena у шар візуалізації viewport, який працює між рушіями та переглядачами незалежно від двигуна: MuJoCo, @gs_ai_ (Genesis), (буде ще більше) та глядачів: @rerundotio, браузер, віддалений стрім

це було складніше, ніж очікувалося, ще потрібно попрацювати над оптимізацією потоків частинок, але тепер у нас є Genesis як рушій Тепер ми можемо імітувати взаємодію роботів із м'якими тілами, рідинами, піском та іншим... усе це працює в браузері