スタンフォード大学の@drfeifei氏のチームによって立ち上げられた 2025 BEHAVIOR Challenge は、シミュレートされた家庭での家事、推論、ナビゲーション、操作のテストでロボットを訓練する世界的なコンテストです。 ⦿ 50 のタスク、1,000 のアクティビティ (料理、掃除など) ⦿ 10,000 エキスパート デモ (1,200+ 時間) ⦿ ACT、OpenVLA、π0 などのベースライン手法 提出期限は11月15日です。