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2025年行為挑戰,由@drfeifei的斯坦福團隊發起,是一項全球競賽,旨在訓練機器人在家庭任務中的表現,測試推理、導航和操控能力於模擬家庭中。
⦿ 50項任務,1,000個活動(例如,烹飪、清潔)
⦿ 10,000個專家示範(1,200+小時)
⦿ 基準方法如ACT、OpenVLA和π0
提交截止日期為11月15日。
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