2025年行为挑战赛由@drfeifei的斯坦福团队发起,是一项全球竞赛,旨在训练机器人完成家务任务,测试其在模拟家庭中的推理、导航和操作能力。 ⦿ 50个任务,1,000个活动(例如,烹饪、清洁) ⦿ 10,000个专家演示(1,200+小时) ⦿ 基线方法如ACT、OpenVLA和π0 提交截止日期为11月15日。