تمكن PhysHSI الروبوتات الشبيهة بالبشر من أداء تفاعلات متنوعة وطبيعية في مشهد الإنسان والتلاعب بالموقع. تم تدريبه على المحاكاة باستخدام RL والحركة العدائية (AMP) على بيانات MoCap المعاد توجيهها والمشروحة للكائنات ، ويستخدم دمج كاميرا LiDAR لتوصيل sim إلى real قوي.