PhysHSI antaa humanoidiroboteille mahdollisuuden suorittaa monipuolisia, luonnollisia humanoidikohtausten vuorovaikutuksia ja liikkujien manipulointia. Se on koulutettu simuloimaan RL:n ja vastakkaisten liikepriorien (AMP) kanssa uudelleen kohdistetuissa, objektimerkinnöillä varustetuissa MoCap-tiedoissa, ja se käyttää LiDAR-kamerafuusiota vankkaan sim-to-real-dataan.