PhysHSI umożliwia humanoidalnym robotom wykonywanie różnorodnych, naturalnych interakcji w scenach humanoidalnych oraz manipulacji lokomocyjnej. Szkolony w symulacji z wykorzystaniem RL i przeciwnych priorytetów ruchu (AMP) na przetworzonych, oznaczonych obiektach danych MoCap, wykorzystuje fuzję LiDAR-kamery do solidnej symulacji w rzeczywistości.