PhysHSI stelt humanoïde robots in staat om diverse, natuurlijke interacties met humanoïde scènes en loco-manipulatie uit te voeren. Getraind in simulatie met RL en adversarial motion priors (AMP) op geretargette, object-geannoteerde MoCap-gegevens, maakt het gebruik van LiDAR-camerafusie voor robuuste sim-naar-echt.