PhysHSI permet aux robots humanoïdes d'effectuer des interactions diverses et naturelles avec des scènes humanoïdes et de la loco-manipulation. Entraîné en simulation avec RL et des priorités de mouvement adversarial (AMP) sur des données MoCap retargetées et annotées par des objets, il utilise la fusion LiDAR-caméra pour une robustesse sim-to-real.