PhysHSI 使人形機器人能夠執行多樣化的自然人形場景互動和運動操作。 它在模擬中使用強化學習和對抗運動先驗（AMP）對重新定向的物體標註動作捕捉數據進行訓練，並利用 LiDAR-相機融合技術實現穩健的模擬到現實轉換。