PhysHSI дозволяє гуманоїдним роботам виконувати різноманітні, природні взаємодії гуманоїдів зі сценою та маніпуляції локомотивами. Навчений симуляції з RL та змагальними апріорами руху (AMP) на перенацілених, анотованих об'єктами даних MoCap, він використовує злиття LiDAR-камери для надійного перетворення симулятора з реальним.