PhysHSI ermöglicht humanoiden Robotern, vielfältige, natürliche Interaktionen in humanoiden Szenen und loco-manipulative Aufgaben auszuführen. Trainiert in Simulationen mit RL und adversarialen Bewegungsprioren (AMP) auf umgezielten, objektannotierten MoCap-Daten, nutzt es LiDAR-Kamera-Fusion für eine robuste Sim-to-Real-Umsetzung.