PhysHSI gjør det mulig for humanoide roboter å utføre forskjellige, naturlige humanoide sceneinteraksjoner og lokomanipulasjon. Den er trent i simulering med RL og adversarial motion priors (AMP) på målrettede, objektkommenterte MoCap-data, og bruker LiDAR-kamerafusjon for robust sim-til-virkelighet.