PhysHSI cho phép robot hình người thực hiện các tương tác với cảnh người tự nhiên và thao tác di chuyển đa dạng. Được đào tạo trong mô phỏng với RL và các ưu tiên chuyển động đối kháng (AMP) trên dữ liệu MoCap đã được chuyển đổi và chú thích đối tượng, nó sử dụng sự kết hợp giữa LiDAR và camera để có khả năng chuyển đổi từ mô phỏng sang thực tế một cách mạnh mẽ.