PhysHSI позволяет гуманоидным роботам выполнять разнообразные, естественные взаимодействия с гуманоидными сценами и локомо-манипуляции. Обученный в симуляции с использованием RL и противостоящих движений (AMP) на перенаправленных, аннотированных объектах данных MoCap, он использует слияние LiDAR и камеры для надежного перехода от симуляции к реальности.